Testujeme venku

Tak už to běží na test venku, zatím ještě bez otáčení, protože jsem si vlastní blbostí odpálil driver..

První celkový test

Tak konečně dorazil zbytek dílů krom relátek pro ovládání naklápění. Upozorním na hlavní měnič 24V 8A který dělá z 32V potřebných 24V pro motor a zbytek měničů.

Největší radost mám z toho, že všechny komponenty spolu komunikují. Vlevo na kabelu je vidět magnetometr a náklonoměr, oba komunikují po I2C sběrnici. Vpředu vlevo od foťáku je modul měřící osvětlení taktéž komunikující přes I2C sběrnici. Na raspim je čidlo teploty měřící teplotu uvnitř kamery. Umíme též pískat a rozsvěcet vpředu za sklem vysoce svítivou diodu pro vzdálenou diagnostiku.

Už teď jde o nejsložitější zařízení jaké jsem kdy postavil, tak snad se to povede dotáhnout do konce :)

První foto testy už brzy...