Tak konečně dorazil zbytek dílů krom relátek pro ovládání naklápění. Upozorním na hlavní měnič 24V 8A který dělá z 32V potřebných 24V pro motor a zbytek měničů.
Největší radost mám z toho, že všechny komponenty spolu komunikují. Vlevo na kabelu je vidět magnetometr a náklonoměr, oba komunikují po I2C sběrnici. Vpředu vlevo od foťáku je modul měřící osvětlení taktéž komunikující přes I2C sběrnici. Na raspim je čidlo teploty měřící teplotu uvnitř kamery. Umíme též pískat a rozsvěcet vpředu za sklem vysoce svítivou diodu pro vzdálenou diagnostiku.
Už teď jde o nejsložitější zařízení jaké jsem kdy postavil, tak snad se to povede dotáhnout do konce :)
První foto testy už brzy...
Žádné komentáře:
Okomentovat