Testujeme venku

Tak už to běží na test venku, zatím ještě bez otáčení, protože jsem si vlastní blbostí odpálil driver..

První celkový test

Tak konečně dorazil zbytek dílů krom relátek pro ovládání naklápění. Upozorním na hlavní měnič 24V 8A který dělá z 32V potřebných 24V pro motor a zbytek měničů.

Největší radost mám z toho, že všechny komponenty spolu komunikují. Vlevo na kabelu je vidět magnetometr a náklonoměr, oba komunikují po I2C sběrnici. Vpředu vlevo od foťáku je modul měřící osvětlení taktéž komunikující přes I2C sběrnici. Na raspim je čidlo teploty měřící teplotu uvnitř kamery. Umíme též pískat a rozsvěcet vpředu za sklem vysoce svítivou diodu pro vzdálenou diagnostiku.

Už teď jde o nejsložitější zařízení jaké jsem kdy postavil, tak snad se to povede dotáhnout do konce :)

První foto testy už brzy...

Zvenku hotovo

Zvenku hotovo. Tak nevím ale mám takovej pocit, že stavím spíš satelit do vesmíru než webkameru
:) teď už jen čekám na zbytek dílů z číny a jde se testovat.

Test otáčecího mechanismu a další

Test naklápěcího mechanismu

Tak další důkaz, že to funguje :)

Test naklápění i s kamerou.

Regulovatelný zdroj napětí

Odbočka od kamery ale taky to s ní souvisí.

Protože kolikrát jsem potřeboval proměnlivej zdroj napětí a nic vhodného po ruce nebylo, postavil jsem si jednoduchej levnej regulátor napětí.

Vyhrabal jsem v elektrobordelu co mám doma ve skříni zdroj 13,8V 3A pro vysílačky. Pevné napětí je samozřejme pro moje použití naprd, takže jsem z něj vše krom trafa vyhodil a jal se stavby.

 

Originální archaický zdroj, používá dvoucestný usměrňovač.

 

Následovalo vyhození střev

 

Originální stabilizátor 

 

Vlevo už připravený nový regulátor

Takže použijeme původní trafo a dvoucestný usměrňovač kvůli výstupům z trafa. Jako novej regulátor jsem použil tuhle hotovou věc od oblíbenejch číňanů z ebaye.

 

Jednoduchá konstrukce, základem je regulátor LM338K (datasheet zde) chlazenej ventilátorem a pár součástek okolo. Parametry regulátor

Vstup max. 32V

 Výstup 1.2 - 30V

Proud 3A 50W

Cena z číny 200,- kč, no nekup to, žejo :)

 

Zkouška jak se to vejde do krabičky

 

Úprava krabičky pro použití digitálního voltmetru

 

Uprostřed regulační potenciometr.

 

Vše namontováno.

 

 

Takhle to bude vypadat.  

 

Několik zkušebních měření.

 

Několik zkušebních měření. 

 

Několik zkušebních měření.  

 

A finální výrobek.

Klimatizace

Tady je videoukázka co bude zajišťovat optimální klima v kameře. Na konci ještě ukázka upgrade Raspyho.

Začíná montáž technologie

Tak stále pokračuji, bohužel ještě vše z číny nepřišlo tak aspoň dávám dokupy jednotlivé prvky.

 

Pohled na střeva kamery, nahoře topení o výkonu 100W! 

 

Vlevo driver pro k. motor, uprostřed Raspy s montážním kitem. (na kitu jsou

dva optoprvky pro senzory dorazu a teploměr) Vpravo měnič pro foťák.

 

Senzor osvětlení a pod ním vysocesvítivá ledka, bude sloužit pro

vzdálenou diagnostiku poruch spolu s bzučákem.

 

Topení o výkonu 100W, žádnej mráz nemá šanci.

Zdroj pro kameru

Protože oproti první kameře, bude tato napájena 24V AC, bylo třeba postavit jednoduchý zdroj o dostatečném výkonu.

Parametry zdroje,  24V AC 6,25 A výkon 150VA

Pro zajímavost cena za kterou se dá takovej zdroj postavit.

Trafo        584,-
Krabička  80,-
Zdířky      20,-
Zásuvka   27,-
Vypínač   10,-

Ledka a dráty jsou nepočítané šuplíkové zásoby

Cena 721,-  

Pro porovnání kolik stojí tovární řešení.
http://www.escadtrade.cz/trf-24100tf-ip55-venkovni-napajeci-zdroj-24vac-4a.html

Už točíme motorem

Pohon hotovo

Tak z mechanické a elektrické části je pohon hotový. Pohon tedy obsahuje:

24V SS motorek pro ovládání naklápění kamery
Dva koncové dorazy naklápění (vypnou motor)
Krokový motor otáčení
Dva indukční a dva mechanické dorazy otáčení
Usměrňovač 24 DC pro napájení indukčních snímačů
Držák pohonu o průměru 50mm pro uchycení pomocí standartních výložníků

Fotogalerie

 

Vlevo krokový motor, nahoře ss motor, vpravo

dole usměrňovač, vlevo indukční snímače

 

Usměrňovač a svorkovnice, vlevo krokový motor

 

Indukční snímače a pod nimi mechanické spínače.

 

Zakrytovaný pohon

 

 

Držák pro uchycení ke stožáru

Kamerový kryt vlastní výroby

S otázkou "housingu" pro foťák to bylo horší, nic továrně vyráběného totiž neexistuje. Takže jsem použil nerezový elektrorozvaděč a upravil ho na použití jako kamerový kryt.

Zde několik fotek, úprava spočívala v zaslepní některých otvorů, vytvoření nových, vyříznutí "okna" pro foták, navaření pomocných šroubků pro uchycený elektroniky atd.. Na závěr jsem naohýbal z nerezového plechu "tropiko" které schová vlastní box. Tropiko se používá u všech průmyslovejch kamer a má dvě funkce, jednak funguje štítek jako sluneční clona pro foťák a druhá funkce v létě pražící slunce neohřívá vlastní box s kamerou ale pouze tropiko a okolo něj proudící vzduch ho chladí.

Vzadu je vyveden výfuk ventilátoru pro chlazení elektroniky v létě. Vstup vzduchu je vpředu třema otvorama, na které přijdou prachové filtry. Některé spoje přijdou zatlemelit a celej box i s tropikem přijde nastříkat bílou barvu (kvůli slunci v létě) Vnitřek naopak bude celej černej kvůli odrazům při nočním focení. Vnitřek boxu, stěny, podlaha, střecha atd.. přijdou zaizolovat izolační vrstvou.

Srdce kamery

Aktualizace 21.9. 

Dnes přišeli měniče z Hong Kongu :) Hned jsem začal vymýšlet, jak zapojit napájení do foťáku, protože na něm není žádný konektor pro externí napájení. Výsledek je vidět na fotkách. Jen podotýkám, že tahle úprava je naprosto vratná. Nic nebylo zničeno nebo poškozeno. Dokonce bych řek, že snad Canon ten foťák na tohle připravil, protože jsou tam speciální dvířka na pružince pro protažení kabelů :)

 

Původní baterie Lipol 7,4V dva články.

 

Dva plíšky vedou proud po straně baterie a jsou natolik tenké, že 

se baterie stále vejde do foťáku.

 

Plíšky na straně kontaktů zakrývají původní výstupy baterie.

Prostřední dva jsou výstupu každého z článků, podle toho

foťák měří stav baterie. Při zaslepení foták neukazuje stav baterie.

 

Vlevo měnič nastavený na 7.4V. Vstup 24V.

 

Vstupní napětí a běžící foťák. Bere si do 700mA

 při zapnutí a nabíjení blesku. Měnič umí 1A.
 

 

Detail měniče

 

Montážní deska z plexiskla (je lehčí jak kov a líp se obrábí)

 

Usazení foťáku. A nastříkaný vnitřní prostor + nalepené sklo a těsnění.

 

Vnitřek krytu

 

Vnější pohled skrz sklo do krytu a usazený foťák. 

Ještě před něj přijde polarizační filtr napevno.

 Protože se mi povedlo sehnat Canon G10, legendární kompakt, další v řadě už jsou jenom zrcadlovky. To už musím postavit novou verzi a pořádně, tenhle foťák si to zaslouží. Jen ve zkratce o důležitých parametrech.

Jde o kompakt vybavený snímačem CCD 14,7 Mpx úhlopříčkou 1/1,7 palce (7.60 x 5.70 mm), který vytváří snímky ve velikostech 4416x 3312, 4416 x 2480, 3648 x 2736, 3072 x 2304, 2560 x 1920, 2048 x 1536, 1600 x 1200, 640 x 480 s možností volit poměr stran 16:9 a 4:3, bohužel nikoli 3:2, což je poměr stran pohlednice. Jeho procesor poslední generace Digic 4 vytváří snímky JPEG i datové soubory RAW. Citlivost lze volit Auto, 80 ,100, 200, 400, 800, 1600. Objektiv má pětinásobný rozsah ohniska, od ekv. 28 mm po 140 mm, se světelností F2.8 až F4.5. V supermakru ostří od 1 cm. Ostření je devítibodové, dnes už samozřejmě s funkcí rozpoznávání tváře.
Vyvážení bílé má 6 předvoleb a manuál, rozsah závěrky je od 15 sec do 1/4000sec. Přístroj je vybaven vestavěným bleskem s dosahem 4, 6 m a aktivními sáňkami pro externí blesk. Měření expozice je zonální, středové a bodové. Možnost volby mezi plným automatem, programovatelnou automatikou, prioritou clony/času a plným nanuálem je u přístrojů této třídy samozřejmostí. Zapisuje na SD/SDHC karty. Má krásný LCD displej s úhlopříčkou 3 palce a 461,000 pixely. USB je 2.0, akumulátor je typu NB-7L, nabíječka je součástí dodávky. Přístroj měří 109 x 78 x 46 mm a váží 390 g. 

Co tahle mašinka umí se můžete podívat tady odkaz. Ještě jedna věc, je to vpodstatě nejlepší foťák kterej jde ještě ovládat přes projekt gphoto. Nad ním už jsou pouze zrcadlovky, pro webkameru nevhodné.