Úprava továrního rotátoru pro moje použití
Motor SX23-1414 krok 1,8° tzn. 200 kroků na otáčku 360°
Při půlkroku dává 400 kroků na otáčku tzn. 360/400=0,9°. Při jednom půlroku se hřídel motoru pootočí o 0,9°.
Motor má průměr hřídele 6,3mm kdežto pastorek z rotátoru 7mm, vyřeší to vložka z měděného plechu 0,3mm. Motor se musí zmrazit a pastorek ohřát, pak poklepem nalisujeme, po vychladnutí je to pevně spojeno.
Po nalisování
Motor zamontován do rotátoru, nahoře pohon naklápění.
Vypodložení motoru kvůli osové vzdálenosti oz. kol.
Spodní strana pohonu, horní dvě kola ovládají naklápění spodní dvě otáčení.
Ještě bez indukčních dorazů
Pohled na krokový motor ovládající otáčení.
Pohon s kamerovým krytem (kompletně v nerezu)
Jiný pohled na kamerový kryt a sluneční clonu
Indukční průmyslová čidla, slouží jako koncové dorazy otáčení.
Čidla se napájí 24V a mají Led signalizaci stavu. Čidlo se sepne jakmile se před jeho snímací cívku dostane "kov". Proto indukční.
Pohled na induční čidla zespodu, zelené čepičky jsou cívky, pokud se před ně dostane kov, čidlo vyhodnotí změnu indukce a sepne se. Výhody, velká rychlost sepnutí a přesnost.
Celkový pohled na spodek pohonu
Spodní plastový kryt a vlastní držák rotátoru s nastavitelnými zarážkami.
Mezi čidly je původní mechanický doraz se spínači. Je využit jako absolutní fyzický doraz aby se chybou softwaru nedalo otočit kamerou až za dorazy.
Ještě pohled na vnitřek pohonu, motor vlevo ovládá naklápění, nahoře jsou jeho koncové spínače. Motor vpravo ovládá otáčení. Dole dvě čidla snímající dorazy.
Čidlo nesepnuté, zelená dioda v konektoru indikuje napájení
Čidlo sepnuté, oranžová indikuje sepnutí čidla, na výstupu se objeví napětí.
Obyčejná železná matka působí jako spínač pro indukční čídlo. Plastová zarážka se po přejetí čidla bez zastavení, zarazí o původní mechanický doraz.
Žádné komentáře:
Okomentovat